一直未能登上大雅之堂
因為諸多原因，足部按摩一直未能像針灸、中藥等療法一樣登上大雅之堂，而更多地在民間流傳。但在醫書或其他古書中多有文字記載，宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底涌泉穴對身體的益處就大加贊賞，稱“其效不甚覺，但積累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。”說明中國人很早就對足部按摩有益于健康有很深的了解。
中醫療法(包括足部按摩)在唐代即傳人日本、朝鮮。元朝以后又傳人歐洲，已成為流行時尚。
20世紀初，美國醫生威廉·菲茨杰拉德以現代醫學方法研究整理足部反射療法的成果，于1917年發表了《區域療法》(Zone Therapy)一書。20世紀80年代在臺灣傳教的瑞士神父吳若石先生用“足部按摩術”治好了他多年的風濕關節炎，他在《若石健康法——足部反射自學手冊》一書序中說：“8年前，源自中國古代的足部按摩術治好了困擾我多年的風濕性關節炎，于是我發愿要將這中國的遺產歸還給每一個中國人。”
1982年臺灣成立了“國際若石健康研究會”。1985年英國現代醫學協會將足部推拿法定為現代醫學“足部反射區療法”。1989年在美國加州召開了足反射療法會議。1990年在日本東京舉行了國際若石健康法學術研討會，使足部健康反射療法在國際上嶄露頭角。20世紀90年代初，足部按摩健康法在國內亦得到了重視，各種學術團體的成立以及專門的中醫足部保健按摩院等逐漸興起，這種不用吃藥、打針的非藥物保健法日益受到各階層人士的喜愛。
目前國內的足部按摩主要以保健為目的，大多在按摩院、專門中醫足部保健院、浴池等進行。中醫足部保健目前已作為一種勞動技能而被國家勞動和社會保障部門承認，并可頒發相應的資格證書。
